Гидрографический комплекс на базе оборудования SyQwest (США) включает в себя рабочую мобильную станцию на базе процессора IntelCOREI5 – 2500 MHZ, промерный гидрографический эхолот «Hydrobox»(с точностью 1 см) с углом конусности луча 3° и систему спутникового позиционирования «OmniStar 8200 HP». Для более детального сравнения результатов гидрографии, возможно выполнение двумя разными комплексами, система GPS в обоих комплексах используется одинаковая. Обработка полученных данных осуществляется в программе HYPACK MAX  (США).

Краткое описание программы HYPACK MAX:

Гидрографическое программное обеспечение HYPACK в настоящее время является одним из наиболее широко используемым в мире гидрографическим пакетом для выполнения съемки дна (число проданных лицензий HYPACK уже превысило 4 тысячи).

HYPACK позволяет выполнять гидрографические и магнитометрические съемки, а также осуществлять боковое сканирование. Для удовлетворения требований практически любой гидрографической съемки эта программа предоставляет универсальный инструментарий, который позволяет выполнять: планирование, сбор данных, применение различных поправок (за уровень воды, за скорость звука, за проседание судна и др.) для корректировки глубин, удаление выбросов, подготовку планшетов, экспорт данных в CAD системы, вычисление объемов, создание контуров и мозаик бокового сканирования, а также создание и обновление электронных карт.

ПЛАНИРОВАНИЕ СЪЕМКИ

HYPACK имеет мощный инструментарий, который позволяет:

  • задать геодезические параметры района съемки;
  • импортировать подложки карт в различных форматах (DXF, DGN, S-57, TIF, MrSid, АРК и др.);
  • сконфигурировать используемое для съемки оборудование (датчики) с указанием типа, информации о подключении датчиков, информации о смещениях (офсетах) датчиков;
  • создать плановые галсы с помощью: ручного ввода; сетки взаимно перпендикулярных линий; модуля CHANNEL DESIGN(Проектирование каналов), который автоматически создает плановые галсы и поперечные сечения профилей для каналов и бассейнов разворота; модуля ADVANCED CHANNEL DESIGN (Расширенное проектирование каналов), который позволяет создавать сложные 3D поверхности для каналов сложной формы и других объектов.

ВЫПОЛНЕНИЕ СЪЕМКИ

Модуль Survey (Съемка) программы HYPACK предоставляет большие возможности и гибкость для быстрого выполнения различных съемок. Survey принимает исходные данные от GPS приемников, эхолотов, магнитометров, телеметрических систем определения водного уровня и от других датчиков. Этот модуль также предоставляет данные положения при выполнении съемки бокового сканирования и многолучевой съемки.

Модуль Survey может отслеживать надводные суда и подводные аппараты (и/или мобили — буксируемые устройства). Программа позволяет отслеживать свое промерное судно, или судно и забортное буксируемое устройство, или судно и ROV, а также несколько судов.

Одновременно с Survey может работать программа 3D визуализации, что позволяет в реальном времени получить визуализацию положения судна (или ROV) над цифровой моделью поверхности дна.

РЕДАКТИРОВАНИЕ

HYPACK обеспечивает графическое редактирование и процедуру отбора глубин, которые позволяют быстро подготовить данные съемки для печати, а также для экспорта в CAD и другие программы. Модуль SINGLE BEAM EDITOR (Редактор однолучевой съемки) программы HYPACK обеспечивает:

  • графический просмотр, редактирование треков и профилей;
  • вывод акустического профиля;
  • вывод проектных шаблонов и предыдущих профилей съемки;
  • корректировку глубин за счет учета поправок за водный уровень с помощью: телеметрических постов водного уровня (работающих в режиме реального времени), ручного ввода значений водного уровня, GNSS RTK приемника;
  • корректировку водного уровня между водомерными постами;
  • корректировку скорости звука в воде.

Программа имеет несколько опций сортировки, которые позволяют снизить число используемых при создании планшетов глубин, в зависимости от требований к конечной продукции.

БОКОВОЕ СКАНИРОВАНИЕ

HYPACK является единственной гидрографической программой, которая в качестве стандартной части пакета предлагает сбор данных бокового сканирования, создание мозаики и установку целевых маркеров. Программа SIDE SCAN SURVEY (Съемка бокового сканирования) поддерживает работу с аналоговыми и цифровыми системами бокового сканирования.

Программа обработки бокового сканирования HYPACK позволяет импортировать данные от систем ГБО или от систем псевдобокового сканирования, доступного в различных многолучевых системах.

Маркировка целей может быть выполнена в реальном времени, или в пост-обработке в программе SIDE SCAN MOSAIC (Мозаика бокового сканирования). Инструменты измерения размеров целей могут использоваться для захвата GeoTIF изображения каждой цели, выполнения измерений его длины, ширины, высоты и сохранения его в журнале целей.

Начиная с 2008 года в стандартный инструментарий обработки данных бокового сканирования программы HYPACK был интегрирован модуль Geocoder, который позволяет получить расширенные мозаику и классифицировать донные осадки.

ПОДГОТОВКА ОТЧЕТНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Модуль HYPLOT (Подготовка планшета) программы HYPACK позволяет отправлять любую комбинацию файлов данных на плоттер или принтер или в PDF файл. Все подложки файлов, которые могут отображаться в HYPACK, также могут быть распечатаны или подготовлены к печати в HYPLOT. Это позволяет создавать ортофотопланы (TIF), инженерные планы (DXF/DGN), электронные карты (ENC, ARCS), подкладываемые под данные гидрографической съемки. HYPLOT имеет несколько опций установки границ и надписей. Пользователь имеет возможность отображать сетку прямоугольной системы координат (XY), сетку местной системы координат (широта-долгота) и сетку системы координат WGS-84 (широта-долгота).

Другой важной особенностью HYPLOT является возможность отправки подготовленных материалов в файл DXF. Это позволяет передать все подготовленные к печати материалы (с границами и надписями) в CAD/ГИС пакет.

 ЭКСПОРТ В CAD

В модуле EXPORT (Экспорт) имеется возможность экспортировать данные съемки в AutoCAD, Microstation, ArcInfo и другие CAD/GIS пакеты. Этот модуль позволяет преобразовать в форматы  DXF или DGN глубины, линии треков, контуры (однотонные и кодированные цветом), цели, планируемые галсы, границы и другие файлы.

Подготовленные к печати планшеты, созданные в HYPLOT, также могут быть экспортированы в DXF. Начиная с 2009, HYPACK обеспечивает поддержку импорта/экспорта в формат KML Google Earth, что позволяет наложить данные съемки в качестве слоя в Google Earth.

TIN МОДЕЛЬ

Модуль TIN MODEL (TIN модель) программы HYPACK создает модели поверхности дна по данным съемки. TIN модели обеспечивают чрезвычайно точную визуализацию дна и могут быть использованы для создания качественной графики и DXF контуров, координатной привязки наборов XYZ данных и вычисления объемов. Этот модуль также позволяет пользователю наложить 3D поверхность дна на мозаики бокового сканирования или орто-TIF файлы.

TIN MODEL может принимать данные от однолучевых и многолучевых эхолотов. Программа позволяет пользователю контролировать типы линий, веса, цвета, цвета заливки и шаг изобат. Контуры сохраняются в формате DXF и могут быть отображены в HYPACK или экспортированы непосредственно в CAD/ГИС пакет.

Указанная гидрографическая аппаратура с программным комплексом HYPACK MAX была предоставлена для теста ЗАО фирма ДИВЕР С компанией  DIVER-SMARINEPROJECTS&SERVICES.

Точность работы системы проверялась и калибровалась при помощи механического лота и лазерного дальномера «Блеск-2» (2СТ10).  Нивелировка горизонта воды относительно реперных знаков осуществляется автоматическим нивелиром «TOPCON» АТ-22А (Япония).

Второй гидрографический комплекс на лодке Сарепта. (c)«ДИВЕР С»